9月17日，由高工机器人与节卡机器人主办的2019协作机器人蓝皮书发布仪式将在上海国家会展中心举行

　　  叉车兼顾了搬运和堆垛的功能，所以在一些场景中有着天然优势。而随着近年来人工、安全、成本、技术等各方面因素的不断变化，业内人士指出，未来几年，叉车AGV有可能会像之前的Kiva一样，成为AGV行业下一个增长点。叉车AGV主要包括：

　　  堆垛式，在不同高度的平台上搬运堆垛，适用于单面、川字托盘及类式物料。

　　  平衡重式，与堆垛型相比，后面无支腿。可搬运双面托盘。

　　  前移式，配置可折叠站板及护臂，可以在狭窄的通道内灵活地，进行存取作业。

　　叉车AGV的不可替代性

　　  在叉车AGV所擅长的三大场景高位仓库、库外收货区、产线转运中，叉车(叉车AGV前身)、滚筒线(适用于平面物品输送、多品种共线分流输送产品)、穿梭车(固定轨道上运行的台车)、RGV(有轨穿梭小车)目前都有一定的市场份额。

　　  但是随着叉车AGV的技术水平进一步提高，成本不断下降，可以说留给其他运输工具的时间不多了。

　　  首先对比传统叉车，叉车AGV可减少现场伤害，防止危险事件的发生，且不会影响其他交通。尽管现在必要的培训和认证提高了叉车操作的安全性，但仍然有很多事故发生。

　　  据统计，美国每年在叉车相关的事故中有100名工人丧生，20000人严重受伤。通过将安全性整合到自动化叉车中，可以大幅降低事故发生率。

　　  对比滚筒线、穿梭车、RGV等，叉车AGV更是具有不可替代性。首先是载具限制，田字托和川字托，这种标准托盘，只能使用无人叉车;其次其余的运输设备路线固定，只能在有轨道的地方行驶，产品不够柔性化。

　　  另外，与其余的AGV设备相比，叉车AGV由于可以直接使用托盘而不需要另外购买货架，无形之间就为企业减少了一大笔开支。

　　  最后，叉车AGV的上限最高，随着不断的技术提升可以进行真正高效的工作，尤其是工作场地中A到B之间的距离较长或涉及复杂导航时，叉车AGV能带来更便捷的人力管理。

　　  叉车AGV作为AGV的重要组成部分，在重载、特殊搬运等场景更是有着不可替代的作用。普通AGV仅能够承担点对点物流搬运环节，叉车AGV能够在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、图书馆、金库、车站等多样生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不同需求，实现多种功能。

　　“水涨船高”的叉车AGV市场

　　  所以近年来，叉车AGV拓展势头强势，而且行业销量以年均超过80%的同比不断增长。数据显示，2018年国内销量超1500台，市场规模将近8亿，2019年市场规模将破15亿，预测接下来的3-5年叉车AGV将迎来爆发，2020年市场规模有望破30亿。

　　  叉车AGV市场应用较为广泛，其中自动化程度较高的汽车、电子、3c等行业，还有工艺流程较复杂、品类众多材料结构的轮胎、化工、造纸等行业，需求量都将会很大。

　　  而叉车AGV作为AGV的重要组成部分，在重载、特殊搬运等有着不可替代的作用。

　　  而目前市场上涉及到叉车AGV的企业约40家左右。他们既经历了成长初期快速发展的快感，也面临着行业竞争加大、市场狭小以及利润不断下滑的伤痛，痛并快乐着。

　　  在这之中，新松、昆船、机科这三家起步较早，且有着国资背景，所以在不同行业各具优势，新松在汽车、昆船在烟草造船、机科在造钞等。可谓是有资本有技术，但是近两年，寡头竞争减缓，同时三家市场份额缩减，不断受到新兴势力的挑战。

　　  第二梯队有柯金、嘉腾、佳顺、井源、欧铠、三丰、驰众、海通、艾吉威、国自等，他们价格竞争激烈，近年来在技术、应用上都有一定的突破。

　　  除了这种专业的AGV企业之外，还有传统叉车企业，例如杭叉、林德、永恒力、合力;集成商，例如今天国际;物流企业，例如京东物流，都在进入叉车AGV市场。此类企业主要是采取和第三方技术公司合作，例如杭叉，有着优秀的车体但是并没有控制与调度系统;京东物流，有场景和软件，但是没有优秀的硬件车体技术，所以此类企业在某些技术方面还有待加强。

　　叉车AGV的痛点与未来

　　  叉车AGV目前的技术难点与常见的AGV小车并无区别，集中于导航、定位、控制、调度等，在艾吉威副总经理周汝壮的眼里，作业环境从“非标”到“标准”的过程是技术的提高，更是成本的突破。

　　  海康机器人叉车负责人表示，“叉车AGV的成本包括本体和定制成本，本体基本外购，而定制成本指的是硬件和软件定制。本身硬件本体的成本只占叉车销售价1/3不到，但是定制耗费的人力资源和时间精力特别多。最大的成本还是人。”

　　  再来看软件，目前的叉车AGV在导航技术方面，多采用激光自主导航，即不需要铺设任何导航标识，柔性搬运节省投入成本，艾吉威更是推出了“无反系列”，自建全局导航地图，可全厂搬运。

　　  精度方面业内平均在±10mm，重复定位可达±5mm;最主要的差别还是在调度控制系统，各家差别较大，艾吉威的AGVS系统可同时调度控制上百台AGV，目前已有青岛赛轮项目53台AGV系统控制案例，并可与WMS、MES、ERP、RFID等系统无缝连接。

　　  周汝壮表示：“叉车AGV超高的发展趋势，将成为AGV机器人领域的代表产品，其市场，也是AGV企业必争之地。在此背景之下，大量资本投入叉车AGV领域，不同层次的叉车AGV产品被投入市场，同时叉车AGV企业也待市场考验，让更多的客户接受叉车AGV这一新型智能设备。”

　　  叉车AGV市场规模近两年都是翻倍增长，鉴于叉车AGV适用范围之广，叉车AGV市场还有更大的发展潜在空间;技术方面，叉车AGV技术也是不断迭代，根据不同行业特征，市场需求等，技术侧重点多元化，叉车AGV发展更着重如何解决客户实际痛点。恺胜AGV无人搬运小车，时刻关注agv行业发展！

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